曲轴用平衡机

近年来曲轴生产线为了应对多种多样的产品种类，要求有更为灵活的生产系统。

821LAMC是专门针对轿车用曲轴的平衡机，其是为了满足曲轴量产线的灵活性要求而开发的。

821LAMC可以在很小的设置空间内全自动进行测量、修正、检查的一系列工作。此外，由于占地空间很小，使得量产线的设计安排有更多的自由性。

测量工位: 通过机内装载机将工件搬送到测量工位，通过超硬滚轮的摩擦驱动使曲轴旋转。直列3缸曲轴以No.1,4主轴颈为支撑、直列4缸曲轴以No.1,5主轴颈为支撑进行平衡测量。针对3缸非对称曲轴可实现无配重测量，因此使得4缸曲轴和3缸曲轴间的随机生产成为可能。

修正工位: 在修正工位，通过1套NC控制驱动的轴钻削装置来进行不平衡量的修正。针对不平衡量所需修正的钻孔深度是由专门的测量装置进行运算。

检测测量: 经过修正・吹气清洁工序的曲轴被放置到测量装置上进行平衡的再测量来判定OK /NG。

机内装载机（双臂机械手）: 机内搬运装载机（双臂机械手）
机内搬运机械手负责曲轴在各工位间的搬运工作。
由于采用了双臂机械手，大大提高了搬运速度。

测量装置: 微处理器测量装置　MMi-902C
是由搭载彩色TFT屏的触摸屏工业计算机和测量计算装置构成。
通过触摸屏操作进行机械的各种设定。因为带有自我诊断功能及模块化形式使得设备有优良的维护性。